据机器人网4月2日消息，日本中央大学和日本宇宙航空研究开发机构开发出一款能够模拟真实肠道蠕动的机器人，可混合各种成分以制造固体火箭燃料。该机器人比传统制造燃料的搅拌机更加安全，燃料在蠕动的机器人橡胶管里无需承受过大剪切应力，且不与金属接触，可避免发生火灾和爆炸。该机器人实现了固体火箭燃料的连续性制造，能够控制原料的用量，确保生产出理想的燃料，将更加安全高效。

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https://www.roboticschina.com/news/20180402JAXA.html