据搜狐网7月3日消息，美国加州大学伯克利分校研发出可在崎岖地形上行走的双足机器人ATRIAS。研究人员使用机器学习技术教机器人如何处理不同高度和距离的台阶。在实验中，利用非线性控制系统，机器人可在高度和距离随机变化的离散式石块之间行走，步长在27~67厘米之间变化，速度约为0.6米/秒。该研究有助于机器人在室内以及室外的粗糙地形自主行走，将来或可用于在复杂崎岖地形执行探测或搜救任务。

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