麻省理工学院开发出可使机械臂任拾取任意物体的新系统

2018-09-11  美国 来源:cnBeta.com 领域:先进制造

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据cnBeta 9月11日消息,麻省理工学院研究人员开发出新系统,可帮助机械臂拾取从未见过的任意物体。该系统名为DON(Dense Object Nets),它能够生成一个“可视化路线图”,即以坐标形式排列的可视化数据点的集合,可使机器人检查随机物体,并在视觉上理解物体,使其在从未看到过该物体的情况下执行特定任务,比如从一堆相似物中挑选出指定物体。该系统将促进工业机器人分拣、抓取技术的进一步发展。

资料来源:https://www.cnbeta.com/articles/tech/766401.htm