日本研发可竖直攀爬楼梯的蛇形机器人

2018-10-16  日本 来源:环球网 领域:先进制造

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据环球网10月16日消息,日本京都大学与电气通信大学的联合团队研发出一款能够在竖直楼梯上爬行的蛇形机器人,该机器人在西班牙举行的国际智能机器人系统会议上亮相。该机器人通过36个不同关节链接而成,关节结构与心脏的梳状肌相似,可进行扩张与收缩,此设计能够使机器蛇弯曲成不同角度,被设计出复杂的爬行动作,可以像真蛇一样在任何物体的表面上滑行、卷曲和爬升。该款蛇形机器人可进入人类无法进入的空间,在搜索救援领域有重要应用潜力。

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