据DARPA官网11月19日消息，DARPA“拒止环境协同作战”（CODE）项目完成地面和飞行系列测试。有6个实体无人机系统和24个虚拟无人机系统参与测试，分别在现场/虚拟/建设性3种环境中自主完成协作导航、搜索、布防和攻击等任务。该测试表明配备CODE的无人机系统能够在拒止环境中有效地共享信息、制定战术、分配任务目标、作出决策，以及协同计划，以应对环境的动态变化和威胁。

资料来源：https://www.darpa.mil/news-events/2018-11-19