据ofweek网站11月16日消息，德国卡尔斯鲁厄理工学院研发出了ARMAR-6协作机器人，该机器人源自欧盟“地平线2020”计划下设SecondHands项目。ARMAR-6协作机器人具有两只8自由度扭矩控制臂，手腕上有两个6自由度力矩传感器，头部带有立体摄像系统和RGB-D传感器。该机器人并不是程序化的执行任务，而是基于人的动作预测下一步的任务，能够与人类进行有效配合，将帮助人类对仓库的自动化系统进行维护。

资料来源：

https://robot.ofweek.com/2018-11/ART-8321202-8110-30282062.html