据新华网4月24日消息，俄罗斯09852型“别尔格罗德”号核动力潜艇23日在北德文斯克市下水，其将成为首艘搭载“波塞冬”无人潜航器的潜艇。报道称，“别尔格罗德”号核潜艇可携带6艘“波塞冬”无人潜航器。俄方预计将于今年完成该潜艇的核反应堆试验、系泊试验等相关后续工作，2020年交付俄海军。

资料来源：http://www.xinhuanet.com/mil/2019-04/24/c_1210117298.htm