据起点网4月29日消息，美国波士顿儿童医院的研究人员开发出一种被称为“触觉视觉”的传感模式，可对导管末端所接触的物体成像（视觉部分），并结合导管末端的受力情况（触觉部分）进行自动导航和寻找病变部位，在猪身上进行的试验显示部分自动导航成功率超过95%。该自主机器人可帮助外科医生进行复杂手术，减少疲劳，未来或将应用于经气管、胃肠道和脑室等微创手术。相关研究成果发表于《科学·机器人》期刊。

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