英国兰卡斯特大学开发半自动机器人系统帮助拆除核废料

2019-06-10  英国 来源:卡兰斯特大学官网 领域:先进制造

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 据卡兰斯特大学官网网6月10日消息,英国卡兰斯特大学研究人员正在开发一种半自动机器人系统,以帮助拆除退役的反应堆。该机器人系统使用最新的成像软件和微软Kinect传感器,利用机械手臂识别、抓取、切割管道等物体,操作员只需通过点击鼠标指示机器人进行操作,无需进行大量培训。研究人员将进一步研究如何为机器人配备多个传感器,感知声音和温度,以便为用户提供更多的反馈信息。

资料来源:https://www.lancaster.ac.uk/news/developing-semi-automatic-nuclear-decommissioning-robots