美国麻省理工学院点云数据分析技术取得突破，可提高自动驾驶汽车和机器人三维物体理解能力
2019-10-21 美国
来源：MIT News
领域：信息
关键词：
据麻省理工新闻网10月21日消息，美国麻省理工学院点云数据分析技术取得新突破，使自动驾驶汽车和机器人能分类识别物体，并运用多视角数据自动生成三维模型。麻省理工学院的研究人员利用具有“动态图卷积神经网络”的“EdgeConv”方法，使机器可对单个目标进行分类和分段。同时，研究人员还创建出合并多个点云图像的方法，使机器能通过多次扫描建立起物体的完整三维模型。最终使自动驾驶汽车和机器人可利用激光雷达传感器的数据形成三维数据，从而具备识别环境的能力。
http://news.mit.edu/2019/deep-learning-point-clouds-1021
