2020-01-21 美国 来源：国防科技信息网 领域：海洋
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据国防科技信息网1月20日消息，美国国防高级研究计划局（DARPA）发布“海上列车”项目跨机构公告，提出计划将不少于4艘的无人水面艇进行物理连接或以编队航行的方式创建“海上列车”。该项目旨在研发智能无人系统，降低兴波阻力，提高海军和海军陆战队无人水面艇的远征作战能力。DARPA设想在全程无人工干预情况下，“海上列车”能够在恶劣海况下航行约6500海里，之后再分解执行任务，各自在不同海况下航行约1000海里，最后组成“海上列车”返航。该项目将分两个阶段执行，为期36个月，提供的方案需解决2个技术问题，一是提供综合系统概念设计，包括船形、连接器、推进和减小间隙的技术，二是开发并演示动态控制体系架构，该架构需在任务计划、环境条件、无人艇位置和航速之间形成闭环，以维持“海上列车”编队航行，并最大限度提高其海上生存能力和航行效率。
