2020-03-25 中国 来源:搜狐网 领域:先进制造
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据搜狐3月25日消息,哈尔滨工业大学研究人员受象鼻启发,研发出一种可伸缩的弯曲螺旋气动柔性机器臂。该机器臂总长度为65.5 厘米,由3段构成,第一段为收缩式弯曲气动人工肌肉可承受最大载荷,第二段为伸长式弯曲气动人工肌肉可扩大机器臂运动范围,第三段为螺旋型气动人工肌肉可模仿象鼻抓取各类物体。该机器臂具有优异的适应性、灵活性和可设计性,可应用于运动辅助外骨骼、可穿戴设备和各类机器人等。
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