据航空简报4月17日消息，DARPA宣布授予9家机构“进攻性蜂群战术”(OFFSET)计划的第五轮“蜂群冲刺”合同。该计划设想实现由250个合作式自主系统组成“蜂群”，为地面部队在密集城区环境中作战提供洞察能力。DARPA在该计划中设置了蜂群战术(Swarm Tactics)、蜂群自主性(Swarm Autonomy)、人-蜂群编组(Human-Swarm Teaming)、虚拟环境(Virtual Environment)和实物试验台(Physical Testbed)这5项关键技术，每轮对技术各有侧重，以此鼓励参与机构持续快速创新。其中，实物试验台和蜂群战术两项关键技术是第五轮“蜂群冲刺”的研发重点。