据New Atlas 5月8日消息，美国北卡罗来纳州立大学研究人员由猎豹通过在两个稳定状态之间快速弯曲脊柱来奔跑获得启发，研发出一种能够快速移动的软体机器人——LEAP。该硅质机器人长约7厘米，重约45克，由两个软性气动执行器和一个弹性弹簧加载的机械脊柱组成，两个执行器交替抽气，可使空气进入和流出，实现能量的储存与突然释放，触发弹簧脊柱从一个稳定状态瞬间弯曲到另一个稳定状态，以此对地面施力，机器人能够从地面上跃起。该机器人能够以每秒2.7个身体长度的速度在平坦、坚实的地面上运动。另外，该机器人还可配备鳍，其最大游泳速度可达每秒0.78个体长。

https://newatlas.com/robotics/leap-cheetah-soft-bodied-robot/