加州大学开发低成本新技术,可通过磁性追踪柔性外科机器人

2020-05-21  美国 来源:智能制造网 领域:先进制造

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据智能制造网5月21日消息,美国加州大学圣地亚哥分校研究人员开发了一个新系统,能够对柔性外科机器人进行定位。该系统中的柔性机器人设备前端装有磁铁,当机器人进入封闭环境移动时,利用另外4个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度,然后通过人工神经网络系统比较传感器的读数,以此准确定位机器人前端的位置。这与GPS定位方式类似。该系统成本低廉,只需100美元左右。研究人员下一步或将在临床环境中对该系统进行测试。
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