2020-05-22 美国 来源:CNBETA 领域:先进制造
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据cnBeat5月22日消息,哈佛大学研究人员研发出一种由两个碗状聚合物软帽组成的软致动器。两个软帽之间有一个小的气隙,通过软帽上方的软管向气隙中泵入空气,使得上方的软帽向上膨胀,下方的软帽下压膨胀,撞击地面而使整个致动器弹射跳跃,当空气释放后,软帽恢复。该致动器若集成到柔软机器人系统中,或使其具备重复跳跃能力,甚至可以跨越崎岖地形。相关研究已发表于《科学机器人》期刊。
https://www.cnbeta.com/articles/tech/982027.htm