韩国科学技术研究院开发隧道挖掘机器人,助力太空探索

2020-06-09  韩国 来源:环球网 领域:先进制造

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据环球网6月9日消息,韩国科学技术研究院(KAIST)受鼹鼠启发,开发出一款名为Mole-bot的隧道挖掘机器人。该机器人长84厘米,宽25厘米,重26公斤,其螺旋桨状的伸缩钻头进行挖掘,钻头两侧的铰链式的金属法兰与钻头交替将土壤推开,其中部的可旋转机械腰能够控制和改变方向,后部的三条履带推动机器人前进。该机器人通过利用3D同步定位和映射(SLAM)技术进行定位,跟踪其相对于地球磁场的位置。除参与星球探索外,该机器人在采矿业同样具备应用前景。

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