据Space Journal网站7月13日消息，NASA和日本文部科学省签署了《联合探索意向书》，双方将在太空活动中开展深入合作。根据意向书内容，美日双方将在国际空间站、月球“门户”、阿尔忒弥斯计划等方面开展合作，范围包括人类和机器人探索。该意向书的签署表明日本正式加入NASA月球“门户”和阿尔忒弥斯计划。