据TechXplore网站7月20日消息，美国密歇根州立大学研究人员开发出一款软硬混合的柔性机器人抓手。该抓手的每根手指由柔性混合气动致动器（FHPA）构成，该致动器通过压缩空气实现弯曲，每根手指都能彼此独立运动。该抓手软硬结合，既保留了刚性执行器较大的输出力，能够举起重物，同时结合了软夹持器可变形，适应性和柔顺性的优点，能够处理传统上需要不同类型抓手的各种任务。该机器抓手或可用于水果采摘、自动包装、医疗康复和外科手术机器人等行业。相关研究成果已发表于《软机器人》杂志。

https://techxplore.com/news/2020-07-powerful-human-like-safer-human-robotics-interactions.html