据机器人大讲堂10月26日消息，美国耶鲁大学研究人员开发出一款新型机器人皮肤，能够实现柔性和刚性间的交替变化。该皮肤利用了真空驱动的薄片挤压阻塞原理来实现刚度变化，安全可靠，变化速度快，它可以被拉扯和折叠成为三维形状，或是附着在物体表面来影响物体本身的刚度。该机器人皮肤被真空抽气后，其刚度变化从0.67牛/米到31.05牛/米，高达47倍。该皮肤 在机器人领域和可穿戴等领域具有广泛的应用前景。

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