哈佛大学开发出基于Wi-Fi的新型协作机器人系统

2021-01-19  美国 来源:TechXplore 领域:信息

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据TechXplore网1月19日消息,哈佛大学研究人员开发出一种基于Wi-Fi感应的新型系统,可增强复杂环境中机器人之间的协作。该系统可以模拟Wi-Fi信号在空中的传播路径,并动态计算信号收发机器人的空间方位和运动轨迹,最终通过算法评估信号最强的发射方向,从而确认机器人之间的相对位置。在复杂环境中,图像传感器等设备不具备最佳的工作效能,无法支撑多个机器人之间的协同工作。因此,新系统可以为改善此类环境中机器人的协调性开辟新的可能。
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