英国里斯托尔大学开发新型电动气泵,助力软体机器人更加柔性

2021-02-20  英国 来源:其他 领域:先进制造

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据搜狐网2月20日消息,英国里斯托尔大学研究人员开发出一种新型电动气泵,轻薄且易弯曲,仅重5克,形状和大小与信用卡相似。该气泵采取扁平袋的形式,一侧附有空气管,袋内密封着一个气囊和少量介质液体。当电流施加到袋两侧的电极片上时,电极片相互吸引压缩袋子,致使袋内空气排出,由连通管道进入附着的气动肌肉,实现膨胀。电流切断,袋子解压重新打开,将空气从收缩的肌肉中抽回来。通过改变施加在电极上的电压控制肌肉运动的强度和范围。该技术不仅可以用于机器人,还可帮助制备残疾人辅助服装。相关研究成果已发表于《科学机器人》期刊。

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