据机器之心5月30日消息，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）团队成功展示了一种基于机器学习的自动驾驶系统，该端到端框架仅使用激光雷达(LiDAR)获取的原始3D点云数据和类似于手机上的低分辨率GPS地图就能进行自主导航，并且大大提升了鲁棒性。研究人员在全尺寸车辆上对此系统进行评估，其具有出色的车道稳定以及导航功能。该系统显着提高了鲁棒性，减少了因失控导致的人为接管次数，效率的提升保证了自动驾驶的精准控制。此研究对依靠LiDAR的自动驾驶技术来说意义重大。
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