据蓝海星智库6月6日消息，美国夏威夷大学马诺阿分校将现有的海洋波浪能发电装置与无人潜航器对接装置相结合，设计了一种波浪能发电的水下充电站。其中，波浪能发电装置为水下对接装置供能，对接装置以声学信号引导无人潜航器布放回收，为其提供能源补给并进行信息交换。为解决装置随波浪漂移、位置不固定的问题，研究团队提出了一种预测控制算法，可根据潜航器与对接装置的相对位置规划回收航线。波浪能水下充电站可延长无人潜航器的作业时长，扩展其工作范围，可用于海洋环境监测、水下预警探测等领域。

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