腾讯Robotics X实验室开发轮出腿式机器人Olllie,可花样空翻,灵活越障

2021-06-03  中国 来源:搜狐网 领域:先进制造

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据搜狐网6月3日消息,腾讯 Robotics X 实验室推出了一款轮腿式机器人Ollie。该机器人具有机械设计、感知、运动规划和控制,以及融合这三大模块的整机统设计,兼具轮式优势和腿部能力,其移动快、效率高、噪音低,能够适应不平地面,可以完成许多复杂的操作,如360°空翻、高精度避障、抗碰撞能力等。目前,Ollie 还处于研发阶段,下一步研究人员将基于轮腿式机器人的机动性特点,拓展其感知、负载等各功能模块搭建,使其具备更成熟、更丰富的能力。

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