哈佛大学研究人员开发软体抓手,可实现稳健手内操作

2021-06-16  美国 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

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据机器人大讲堂6月16日消息,哈佛大学微型机器人实验室研发出一款四指软体抓手,能够用较少的控制和传感信息实现较为稳健的手内操作动作,如拧瓶盖,摆放点心,旋转西蓝花等。该抓手手指采用45邵氏A硬度的硅胶制作,指尖部分采用30Shore-00硬度的硅胶制作,其余部分采用3D打印。该抓手灵巧好用,使用简单的控制就可以实现平面内的平移和旋转。该研究证实了软体抓手能够在不知道物体的精确位置、形状或大小的情况下,对脆弱的物体进行稳定的手动操作,未来或在家庭辅助机器人场景中具备应用潜力。

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