据蓝海星智库6月24日消息，印度理工大学提出利用自适应无人潜航器进行节点定位的技术。无人潜航器在水面通过GPS进行定位校正，随后作为移动信标潜入水中与水下传感器网络各节点进行交互。潜航器将定位信息发送至各传感器节点，各节点根据接收的信息进行自身定位。同时，传感器节点也会将其相邻节点的信息发送至无人潜航器，潜航器根据相关信息确定运行轨迹和信息传输范围。该方法适用于较平稳的水下环境，下一步将考虑其用于扰动、可变声速等复杂水下环境的可行性。

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