欧洲研究团队开发出一种能高效游动的毫米级软体机器人

2021-06-25  全球 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

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据机器人大讲堂公众号6月25日消息,德国马克思普朗克智能系统研究所和瑞士苏黎世联邦理工学院的一个中国学者团队开发出一种能高效游动的毫米级软体机器人。研究人员把磁性物质与聚合物材料进行结合,制造出一批可被外界磁场无线驱动的鱼形机器人。这种机器人由头至尾的刚度呈递减式分布,可以较好地模仿鱼类的游动,在身体形态、游动波形、游动频率、速度范围等方面与鱼类相似。该研究将启发下一代面向环境检测与保护、医疗应用的毫米级别机器人的设计。
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