据水下无人系统学报8月10日消息，西安交通大学研究人员研发出一种仿生波动鳍一体化水陆两栖机器人，其效仿“尼罗河魔鬼鱼”波动鳍推进机理，通过柔性鳍面驱动方式，结合多工况自适应模态驱动控制，通过与水和陆地的相互作用实现水陆多场景灵活运动，解决现有的螺旋桨和履带推进问题。仿生波动鳍水陆两栖机器人采用类鱼形的外观设计，相比传统水下机器人推进方式更为安静、更隐蔽，环境适应性更强，在军民两用任务中具有广阔的应用前景。

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