据机器人大讲堂公众号8月12日消息，新加坡南洋理工大学研究人员开发了一种双模式人工感觉神经元来实现机器视觉和触觉的融合过程。这种双模式人工感觉神经元分别从光电探测器和压力传感器收集光学和压力信息，通过离子电缆传输双模式信息，并通过突触晶体管将其整合到突触后电流中。通过同步两个感觉线索，可以在多个级别上刺激感觉神经元，为操纵骨骼肌管和机械手提供信号。此外，通过模拟多透明模式识别任务，可以提升机器人融合视觉与触觉的增强识别能力。该仿生设计能够赋予机器人超模态感知能力，促进机器人控制的相关研究。

消息来源：https://mp.weixin.qq.com/s/6QOOG5dJwacdsTtxVpWD1Q