美国研究人员开发无需电机即可移动的机器人手臂

2021-09-02  美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据TechXplore 8月31日消息,来自俄亥俄州立大学和佐治亚理工学院的一个联合研究小组开发了一款机器人手臂,可以像章鱼手臂一样无需电机即可随着周围磁场的变化而移动。研究人员使用嵌入磁性颗粒的六边形软双硅板制成手臂的单体,再使用符合kresling折纸图案的倾斜塑料面板将若干单体连接在一起。由于每个单体都包含磁性粒子,研究人员可以通过改变磁场参数来单独控制每个单体,使机器人手臂可以伸缩、扭转、弯曲。研究人员表示,该手臂允许定制,包括段数、板尺寸和可弯曲程度。相关研究成果发表在《美国国家科学院院刊》上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2021-08-omnidirectional-octopus-like-robot-arm-motor.html