哈佛大学研究人员开发用于下一代软机器人的软组件

2021-09-14  美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据TechXplore 9月9日消息,哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开发出电动软阀来控制液压软执行器,这些阀门可用于辅助和治疗设备、仿生软机器人、软抓手、手术机器人等。研究团队开发了新的电动动态介电弹性体执行器(DEA),具有超高功率密度、重量轻、可运行数十万次等特点。该团队将这些新的DEA与软通道相结合,形成了一个用于流体控制的DEA软阀。研究人员演示了利用DEA软阀对不同容积的液压执行器的控制,并实现了对由单个压力源驱动的多个执行器的独立控制。相关研究成果发表在《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2021-09-soft-components-robotics.html