俄罗斯研究人员开发可在不中断任务的情况下为机器人充电的自主系统

2021-09-24  俄罗斯 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据TechXplore 9月22日消息,俄罗斯斯科尔科沃科学技术研究所的研究人员开发了MobileCharger自主机器人系统,旨在为其他机器人在执行任务时充电。MobileCharger是第一个可以在任务执行过程中直接为其他自主机器人充电的机器人,其最具特色的组件是DeltaCharger,该系统可以在三维尺度下定位电极,可在目标机器人未与充电器水平或垂直对齐的情况下维持充电。未来这种机器人充电系统可用于为自动驾驶汽车、移动机器人等不同类型的自主系统充电,研究团队计划进一步提高其性能和通用性。相关研究成果发表在arXiv预印本平台上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2021-09-autonomous-mobile-robots-missions.html