据机器人大讲堂1月12日消息，南澳大利亚大学（University of South Australia，UniSA）的研究人员开发出一种新算法，可帮助机器人避免撞上人类和其他移动障碍物。研究人员利用TurtleBot机器人平台，结合新算法，开发出一款能够调整速度和转向角度的无碰撞TurtleBot机器人模型。在九个不同场景的模拟测试中，研究人员比较了常见的在线防撞算法DWA、APF以及新算法模型的碰撞率、平均到达目的地时间和机器人的平均速度。测试表明，在每种情况下，新算法都能帮助机器人在不发生任何碰撞的情况下到达目的地。

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