据TechXplore网2月7日消息，奥地利约翰内斯·开普勒大学林茨分校（Johannes Kepler University Linz）的研究人员使用可生物降解材料作为墨水来3D打印软机器人执行器。研究人员采用基于熔融沉积建模的定制3D打印工艺，以完全可生物降解的明胶基水凝胶（生物凝胶）作为墨水，制造了一个气动控制的全向软执行器。该工艺可以快速且经济高效地从凝胶中制作出弹性、柔软的机器人应用原型。相关研究成果发表在《科学·机器人》（Science Robotics）期刊上。

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