上海科技大学开发出软电子皮肤人机界面

2022-06-21  中国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据机器人大讲堂6月20日消息,上海科技大学的科研人员开发出一种由人工智能驱动、基于软电子皮肤的人机界面系统M-Bot,该系统具有全打印、可大规模生产的特点,并能够进一步推广应用于其他遥感平台。该系统先采集人体的表面肌电信号,再使用机器学习算法对信号进行解码,最后达到远程控制机器人的目的。此外,机器手的电子皮肤可以执行接近感应及触觉和温度的感知映射,并在化学传感器的辅助下对溶液相和干相毒害化合物进行水凝胶辅助的现场采样和实时分析。相关研究成果发表在《科学·机器人》(Science Robotics)期刊上。

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