印度研究人员开发出用于机器人的替代通信系统

2022-07-12  印度 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据机器人大讲堂7月10日消息,印度科技学院(Indian Institute of Science)的研究人员受蜜蜂“摇摆舞”启发,开发出用于机器人的可替代通信系统。在概念验证系统中,研究人员首先对配备摄像头的Turtlebot“信使机器人”做出手臂手势,该机器人能够利用骨骼跟踪算法解释编码手势,通过沿着某个图案移动向“包裹处理机器人”传递房间内包裹的位置信息。包裹处理机器人会根据图案的方向和追踪时间来确定包裹所在的方向和距离,在指定的方向上行驶指定的时间后找到并识别包裹。该通信系统可替代传统的无线通信系统,可在没有无线网络的环境中应用。相关研究成果发表在《机器人与人工智能前沿》(Frontiers in Robotics and AI)期刊上。

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