新加坡和法国研究人员开发出可增强机器人使用物理工具能力的框架

2022-07-15  中国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据TechXplore网7月13日消息,新加坡科技研究局(Agency for Science, Technology and Reseach,A*STAR)信息通信研究院(Institute for Infocomm Research,I2R)研究所和法国国家科学研究中心(CNRS)下属蒙彼利埃计算机科学、机器人和微电子实验室(LIRMM)的研究人员开发出一个新框架,可以提高机器人识别周围物体的能力,包括识别潜在的工具并利用工具来完成任务。新框架可用于增强现有或新开发机器人的能力,使它们在完成特定任务时能够更好地利用周围的物体,但不允许机器人识别和使用“动态工具”,如锤子或杠杆。未来研究人员希望扩展该框架以实现动态工具的使用,使机器人更接近人类的工具使用能力。相关研究成果发表在《自然·机器智能》(Nature Machine Intelligence)期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2022-07-framework-ability-robots-physical-tools.html