弗吉尼亚理工大学利用3D打印技术制成章鱼仿生手套

2022-07-21  美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据国防制造7月18日消息,美国弗吉尼亚理工大学的研究人员受章鱼黏性吸盘启发,使用3D打印技术制造出一种章鱼仿生手套,可自动激活黏合力以在水下拾取和释放各种物品。该手套具有一组借助3D打印模具制作而成的硅胶柄,将有机硅弹性体倒入模具中,浇注并固化成定制的抓手形状,柄上的每个黏合剂吸盘都与一组微型光检测和测距(LIDAR)传感器集成在一起。此外,手套还配备了微型控制器用于实时检测物体和吸盘控制。水下试验结果表明,该仿生手套的黏合力超过了60千帕,而且在不到50毫米的时间内,黏合力可以被打开和关闭超过450次,表现出了极佳的可逆性,其循环周期比真正的章鱼还要快。

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