据机器人大讲堂8月21日消息，新加坡国立大学（National University of Singapore）和北京交通大学的研究人员开发出一种新的杆驱动软体机器人（RDSR），可通过推拉动作进行操作。该机器人由硅胶软体、刚性底座、端盘和3根硅管组成，每根硅管都装有镍钛合金柔性杆，可以在推动和拉动方向上进行控制，集成在底座和端盘之间的硅胶软体可以轻易伸缩和弯曲。研究人员通过3根推拉杆的协调控制，可以实现机器人在任意方向（多个自由度）的多次运动，从而达到更高的精度。未来，该机器人可用于生物医学领域的应用，包括手术、康复和老年护理等。相关研究成果发表在《IEEE机器人与自动化快报》（IEEE Robotics and Automation Letters）期刊上。

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