据机器人大讲堂8月31日消息，上海交通大学和江西科技师范大学的研究人员开发出一种基于导电聚合物水凝胶的高度可拉伸（300%）、超低滞后（<1.5%）的应变传感器，用于可穿戴设备和软体机器人。研究人员将PEDOT:PSS纳米纤维与聚乙烯醇（PVA）相结合，构建了独特的微相半分离导电聚合物水凝胶网络，该材料可通过直接墨水书写（DIW）3D打印和连续冻融实现量产制造。采用该材料制造的应变传感器具有高线性度、高机械循环稳定性以及抵抗扭转和压力等离轴变形的内在鲁棒性。该传感器未来可用于可拉伸电子皮肤、智能机器人系统等。

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