据中国科技网9月9日消息，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队构建出一个神经机器人系统，揭示了丘脑下核动力学编码行走的关键原理。该团队构建的椅子状的神经机器人平台可全面监测帕金森病患者腿部肌肉的激活情况，并结合脑电极的测量来跟踪丘脑下核地区的活动。当患者移动腿部时，该平台将跟踪显示丘脑下核控制其腿部肌肉活动启动和终止的信号。同时，研究人员还提出了可区分患者“冻结”状态和其他常规步态的算法。该成果开辟了利用丘脑下核信号操作神经假体系统以改善帕金森病患者行走的可能性。相关研究成果发表于《科学·转化医学》期刊。

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