据TechXplore 9月20日消息，俄罗斯Skoltech的研究人员开发出一种新型运动规划器，可使轮式机器人在拥挤的环境中快速、高效和自然地避开障碍物。该设备基于神经场计算原理，可以构建更短、更平滑的轨迹，减少路径中的转弯次数，其性能优于传统运动规划方法，并可用于非圆形和非全向机器人。未来，该设备将提升商场中的消毒器、库存柜台和其他公共领域的服务机器人效率。

消息来源：https://techxplore.com/news/2022-09-motion-planner-wheeled-robots-obstacles.html