美国研究团队研发出用电子“大脑”自主行走的智能微型机器人

2022-09-28  美国 来源:其他 作者:戴吉 领域:生物

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据中国科技网9月24日消息, 美国康奈尔大学研究团队研发出一款拥有比蚂蚁头还小的电子“大脑”新型机器人,可在不受外部控制的情况下自主行走。该机器人大小约100到250微米,“大脑”是一个互补金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,包含1000个晶体管,外加二极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路产生的信号可相应产生一系列相移的方波频率,进而设定机器人的步态。机器人腿是铂基制动器,电路和支腿都由光伏供电。该机器人不需电线提供电流或激光光束可以每秒10微米以上的速度行走。该研究为可跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块的新一代微型设备奠定了基础。相关研究成果发表于《科学·机器人》期刊。

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