据TechXplore2月3日消息，中国南京航空航天大学的研究人员开发出一种新的以蜥蜴为灵感的四足机器人，以帮助探索火星。该机器人具有灵活的身体结构，可以复制沙漠蜥蜴的动作和运动方式，旨在克服在软土上移动和攀爬岩石的困难。研究人员创建了一系列运动学模型来确定机器人的运动，并在模拟和原型测试中对其进行评估。该团队目前正在研究机器学习模型，以使机器人的动作适应不同的地形，并计划添加一个持续供电系统。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-02-lizard-inspired-robot-explore-surface-mars.html