据中国科技网3月24日消息，德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员开发出一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉HASEL。HASEL像是充满油的塑料袋，均由电绝缘体构成，部分被一对电极覆盖，可通过电极上施加的高电压进行收缩，甚至能够在数千伏电压下承受10万次驱动循环，而不会出现电气故障或性能损失的迹象。该研究是迈向软体机器人技术范式转变的重要一步，该材料将为未来机器人技术铺平道路。相关研究成果发表于《科学进展》期刊。

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