据机器人大讲堂3月27日消息，中科院沈阳自动化研究所科研人员面向手部康复，开发出一款具有灵巧操作能力的柔性手部外骨骼机器人，可提升脑卒中患者手部的灵活性。研究人员还面向下肢助力，提出一种新的非时间域助力控制方法。研究人员在对人体骨骼肌肉驱动机理分析的基础上，优化混合驱动配置，以最少的驱动器数量实现了人手拇指三维运动，辅助中风患者完成拇指环、抓、捏、松、写等各种训练任务，改善了运动姿态，极大提升了患者的指尖力水平。相关研究成果发表于《美国电气与电子工程师协会机器人汇刊》。

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