剑桥大学研究人员开发出通过手腕运动抓取物体的机械手

2023-04-13  英国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore 4月11日消息,英国剑桥大学的研究人员开发出一种低成本、高能效的机械手,只需手腕运动和“皮肤”的感觉,就可以抓住一系列物体。研究人员表示,这只机械手是一款植入了传感器的 3D 打印机械手,可以“感知”它正在触摸的物体,预测所抓握的物体是否会掉落。此外,这只机械手只能进行被动的、基于手腕的运动,单个手指没有完全机动化,从而实现节能高效的目的。相关研究成果发表在《高级智能系统》(Advanced Intelligent Systems)期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-04-wrist-energy-efficient-robot-ball.html