据TechXplore 4月17日消息，美国卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员设计出一个机器人系统，该系统可使四足机器人在狭窄的平衡木上行走，平衡性更好。研究人员通过在四足机器人背部安装反作用轮致动器 (RWA) 系统来改善机器人的平衡性。在模拟经典猫坠落实验中，RWA系统可以使机器人在半空中重新定位并用脚着地，实验充分展示出机器人从干扰中恢复的能力以及系统的平衡能力。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-04-team-four-legged-robotic.html