据TechXplore 5月29日消息，日本大阪大学的研究人员开发出一种新型仿生多足机器人“myriapod”，它利用动态不稳定性导航，可以将直线行走转化为曲线运动。该机器人由六个部分（每个部分连接两条腿）和柔性关节组成。通过改变联轴器的灵活性，机器人可以在不需要复杂的计算控制系统的情况下转动。该项技术将有助于创造能够穿越不平坦地形的救援机器人。相关研究成果发表在《软机器人》（Soft Robotics）期刊上。

消息来源： https://techxplore.com/news/2023-05-team-centipede-robot-variable-body-axis.html